On appelle "plongée simple" une plongée séparée de la précédente de plus de 8h, et se déroulant normalement.
Voici le schéma d'une plongée ; les principaux paramètres de cette plongée sont les suivants :
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Pour calculer le temps de palier à effectuer en utilisant les tables MN90, on cherche la profondeur maximale de la plongée dans la table, on y associe le temps de plongée (A-B) ; cela nous donne la profondeur et le temps de palier à effectuer.